Thành Takamatsu được xây dựng năm 1590 bởi Ikoma Chikamasa, vị lãnh chúa phong kiến đầu tiên của Takamatsu han[1]. Gia tộc Ikoma đã cai trị từ tòa thành trong 54 năm trước khi đất phong của họ được trao cho gia tộc Matsudaira[2]. Tòa thành này được biết đến như là một trong ba Mizujiro, hay "Các tòa thành trên biển" ở Nhật Bản, cùng với Thành Imabari ở tỉnh Ehime và Thành Nakatsu ở quận Oita.